Ο Θεόδωρος Ρουσόπουλος γεννήθηκε στις 13 Σεπτεμβρίου 1963 στην Κυπαρισσία Μεσσηνίας.
Από το 1981 έως το 2000 εργάστηκε ως δημοσιογράφος (Ελευθεροτυπία, Νέα Μεσημβρινή, Καθημερινή). Υπήρξε από τα ιδρυτικά στελέχη του πρώτου μη κρατικού ραδιοφωνικού σταθμού στη Χώρα (Αθήνα 9,84) και του πρώτου μη κρατικού τηλεοπτικού σταθμού (Μέγκα). Αρχισυντάκτης πολιτικού ρεπορτάζ και διευθυντής και παρουσιαστής ενημερωτικών εκπομπών.
Τον Αύγουστο του 2000 κατόπιν προσκλήσεως του Κώστα Καραμανλή ανέλαβε εκπρόσωπος της Νέας Δημοκρατίας και υπεύθυνος για την επικοινωνιακή πολιτική του κόμματος.
Τον Μάρτιο του 2004 ορκίστηκε υπουργός Επικρατείας, υπεύθυνος για θέματα ΜΜΕ και έως τον Οκτώβριο του 2008 εκτελούσε χρέη κυβερνητικού εκπροσώπου.
Εισηγήθηκε το νέο νομικό πλαίσιο για τα ΜΜΕ και τις αδειοδοτήσεις, την ψηφιακή εποχή, το Εθνικό Οπτικοακουστικό Αρχείο, την κωδικοποίηση των νόμων που αφορούν τον τύπο.
Από το 2009 δίνει διαλέξεις για τους Ευρωπαϊκούς Θεσμούς μετά την κρίση στο Pepperdine University of California και από το 2015 είναι καθηγητής επικοινωνίας στο Ευρωπαϊκό Πανεπιστήμιο Κύπρου.
Είναι διδάκτωρ Ιστορίας του Πανεπιστημίου του Εδιμβούργου σε θέματα εθνικής ταυτότητας των Ελλήνων της Βενετίας τον 17ο αιώνα.
Εξελέγη για τρίτη φορά Βουλευτής στο Βόρειο τομέα της Β’ Περιφέρειας Αθηνών (Β1) με τη Νέα Δημοκρατία στις εθνικές εκλογές του Ιουλίου του 2019. Είναι μέλος της Διαρκούς Επιτροπής Εθνικής Άμυνας & Εξωτερικών Υποθέσεων, της Διαρκούς Επιτροπής Οικονομικών Υποθέσεων και της Ειδικής Μόνιμης Επιτροπής Προστασίας Περιβάλλοντος. Είναι Πρόεδρος της Επιτροπής Μετανάστευσης του Συμβουλίου της Ευρώπης.
Είναι νυμφευμένος με τη δημοσιογράφο Μάρα Ζαχαρέα και έχουν δύο παιδιά, τον Βασίλη και την Άννα.